Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure Seite 95

k
P
k
P
5 10 15 20
Eine Regelabweichung von 1 % tritt auf. Mit dem eingestellten Kp ergibt sich bei dieser Regel-abweichung eine Ausgangsänderung
von 5 mA. Die Tabelle zeigt, dass sich der Ausgang relativ oft verändert, wenn der maximale Drehzahlbereich klein ist.
Max. Drehzahlbereich
10 mA
20 mA
Dynamischer Regelbereich
Die Zeichnung zeigt den dynamischen Regelbereich bei verschiedenen Kp-Einstellungen. Der dynamische Bereich wird kleiner, je
größer der eingestellte Kp-Wert ist.
Dynamic regulation band
K p=10
K p=1
Frequency
[Hz]
44 45 46 47
Integralregler
Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integralzeit Ti ist definiert als die Zeit, die der Integralregler
benötigt, um die kurzzeitige Änderung des Ausganges nachzubilden, die durch den Proportionalregler ausgelöst wird.
In der Darstellung unten erzeugt der Proportionalregler eine sofortige Änderung von 2,5 mA. Die Integralzeit wird gemessen, wenn
der Ausgang 2 × 2,5 mA = 5 mA erreicht.
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340587L DE
1% regulation
deviation
mA
25
Ausgangsänderung
5 mA
5 mA
100
K p=50
75
50
25
0
48 49 50 51 52 53
-25
-50
-75
-100
Output [%]
Ausgangsänderung in % des max. Drehzahlbereichs
5/10 x 100 % 50
5/20 x 100 % 25
54 55 56
Seite 95 von 110