Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure Seite 97

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7
6
5
4
3
2
1
0
0 0.5
Deviation 1:
Deviation 2:
D-Ausgang 1, Td=0.5 s:
D-Ausgang 2, Td=0.5 s:
D-Ausgang 2, Td=1 s:
Das Beispiel zeigt: Je höher die Abweichung und je höher Td, desto höher wird der Ausgang des D-Reglers. Da der D-Regler auf
die Regelabweichung reagiert, ist der D-Ausgang = 0, wenn keine Änderungen vorgenommen werden.
INFO
Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme, dass die Kp-Einstellung Einfluss auf den Ausgang des D-Reglers hat.
INFO
Die Einstellung Td = 0 bedeutet, dass der D-Regler ausgeschaltet ist.
INFO
Die Differentialzeit (Td) darf nicht zu hoch eingestellt sein. Ansonsten führt dies zu einer instabilen Regelung (ähnlich wie
bei einem zu großen Kp-Wert).
DESIGNER'S REFERENCE HANDBOOK 4189340587L DE
D-regulator
Deviation 2
D-output 2, Td=1s
Deviation 1
D-output 2, Td=0.5 s
D-output 1, Td=0.5 s
1 1.5 2
Time [s]
Eine Abweichung mit Steigung 1
Eine Abweichung mit Steigung 2.5 (2.5-fach größer als Deviation 1)
Ausgang des D-Reglers mit Td=0.5 s und Abweichung 1.
Ausgang des D-Reglers mit Td=0.5 s und Abweichung 2.
Ausgang des D-Reglers mit Td=1 s und Abweichung 2.
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