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PGV100R-F200-R4-1.5M
Betrieb und Kommunikation
Bedeutung der Bits
LL
0
0
1
1
Tabelle 5.10
Beispiel
Anforderungstelegramm bei Lesekopfadresse = 0
Anforderung
0xE8, 0x17
0xE4, 0x1B
0xEC, 0x13
0xE0, 0x1F
5.2
Betrieb mit Steuercodes
In zahlreichen Anwendungen eines Positioniersystems ist es erforderlich oder erwünscht, an
bestimmten festen Positionen definierte Abläufe (= Event) zu starten. Dies bedeutet, dass die
exakten Positionen über Codebänder zur Positionierung definiert werden müssen.
Soll an einer bestimmten Position ein Event gestartet werden oder eine Richtungsentschei-
dung getroffen werden, so wird ein Steuercode parallel zur eigentlichen Spur montiert.
In der Anlagensteuerung muss dann lediglich ein bestimmtes Event und der damit verknüpfte
Ablauf programmiert werden. An welcher Position der entsprechende Steuercode neben das
Codeband zur Positionierung geklebt wird, kann bis zur endgültigen Inbetriebnahme der
Anlage offen bleiben. Auch bei nachträglichen Änderungen im Layout einer Anlage kann ein-
fach der entsprechende Steuercode an seine neue Position geklebt werden. Es fallen keinerlei
Programmänderungen an.
Steuercodes sind kurze Codebänder mit einer Länge von einem Meter. Der Steuercode trägt
eine kodierte Nummer. Es gibt Steuercodes mit Nummern von 001 bis 999.
Beim Einfahren in den Bereich eines Steuercodes setzt der Lesekopf in seinen Ausgangsdaten
das Kontrollcode-Flag.
Der 1 Meter lange Steuercode kann gekürzt werden. Die Mindestlänge sollte jedoch 3 Codes
(60 mm) betragen. Mit wachsender Fahrgeschwindigkeit des Lesekopfs ist eine größere Länge
des Steuercodes notwendig. Bei der maximalen Verfahrgeschwindigkeit des Lesekopfs muss
der Steuercode in seiner vollen Länge von 1 Meter neben das Codeband zur Positionierung
geklebt werden.
Die Mindestlänge eines Steuercodes kann in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und
der Triggerperiode nach folgender Formel berechnet werden:
L
Steuercode
Die Triggerperiode beträgt 40 ms.
RL
0
1
0
1
Antwort
siehe "Antworttele-
gramm Richtungs-
entscheidung"
= 60 mm + V
[m/s] * T
max
Trigger
Bedeutung
Fehlercode 5
rechter Spur folgen
linker Spur folgen
geradeaus
Beschreibung
linker Spur folgen
rechter Spur folgen
geradeaus
keine Spur gewählt
Fehlercode 5
[s] x 2
Beispiel
--"0x02"--
--"0x01"--
--"0x03"--
--"0x00"--
35
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