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PGV100R-F200-R4-1.5M
Betrieb und Kommunikation
5.1.2.3
Seite S
Die Seite S gibt an, auf welcher Seite der DataMatrix-Spur sich Steuercodes befinden.
Bedeutung der Bits
S1
0
0
1
1
Tabelle 5.8
1. Steuercode auf DataMatrix-Spur verlegt
keine DataMatrix-Spur vorhanden
5.1.2.4
Position/Spur
Aus der Rückmeldung des Lesekopfs bezüglich DataMatrix-Tag TAG, No Lane NL, No X-Posi-
tion NP, absoluter X-Position XP und der Y-Position und des Winkels YPS/ANG können Sie mit
der folgenden Tabelle Rückschlüsse auf den aktuellen Ausschnitt im Lesefenster ziehen.
Bedeutung der Bits
TAG NL
0
0
0
1
0
1
1
-
Tabelle 5.9
1. gültige Daten vorhanden
5.1.3
Anforderungstelegramm Richtungsentscheidung
Byte/
Bit
Byte 1 Parität
Byte 2 Parität
Antworttelegramm Richtungsentscheidung
Byte 1
Byte 2
Byte 3
34
S0
Bedeutung
0
kein Steuercode vorhanden oder gefunden
reserviert
1
Steuercode rechts der DataMatrix-Spur
0
Steuercode links der DataMatrix-Spur
1
nicht feststellbar
Bedeutung der Bits S1 und S0
YPS/
NP
XP
ANG Bedeutung
0
1
+
DataMatrix-Spur vorhanden. Position und Winkel beziehen
+
sich auf die DataMatrix-Spur.
0
+
+
DataMatrix-Spur vorhanden.
1
-
-
keine auswertbaren Objekte vorhanden.
0
+
+
Position aufgrund eines DataMatrix-Tags, X-Position ist
vorzeichenbehaftet.
Bedeutung der Bits
Bit 8
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Funktion
1
1
1
0
0
0
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Parität
0
CC2
Parität
0
0
Parität
0
XOR
B1.6
...
B2.6
1
0
LL
RL
1
~LL
~RL
Bit 5
Bit 4
Bit 3
A1
A0
CC1
0
0
0
XOR
XOR
XOR
B1.5
B1.4
B1.3
...
...
...
B2.5
B2.4
B2.3
A1
A0
Anforderung
~A1
~A0
Prüfsumme
Bit 2
Bit 1
Bit 0
WRN
NP
ERR
0
LL
RL
XOR
XOR
XOR
B1.2
B1.1
B1.0
...
...
...
B2.2
B2.1
B2.0
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