Antworttelegramm Position - Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-R4-1.5M Handbuch

PGV100R-F200-R4-1.5M
Betrieb und Kommunikation
5.1.2

Antworttelegramm Position

Ein Antworttelegramm ist 21 Byte lang. Bytes 1 und 2 enthalten die Lesekopfadresse und Sta-
tusinformationen.
Antworttelegramm vom Lesekopf - Spurverfolgung
Bit 8 Bit 7 Bit 6
Byte 1 Parität 0 CC2
Byte 2 Parität 0
TAG [0]
Byte 3 Parität 0 reserviert
Byte 4 Parität 0 XPR20
Byte 5 Parität 0 XPR13
Byte 6 Parität 0 XPR06
Byte 7 Parität 0 YPL13
Byte 8 Parität 0 YPL06
Byte 9 Parität 0 YPR_13
Byte 10 Parität 0 YPR_06
Byte 11
Parität 0 ANGL13
Byte 12 Parität 0 ANGL06
Byte 13 Parität 0 ANGLR_13 ANGR_12
Byte 14 Parität 0 ANGLR_06 ANGR_05
Byte 15 Parität 0 O1_1
Byte 16 Parität 0 CC1_06
Byte 17 Parität 0 O2_1
Byte 18 Parität 0 CC2_06
Byte 19 Parität 0 WRN13
Byte 20 Parität 0 WRN06
Byte 21 Parität 0 XOR
B1.6
...
B20.6
Tabelle 5.3 Antworttelegramm vom Lesekopf - Spurverfolgung
1. Bei Bit = 0: Lesekopf verfolgt Spurband
Bit 5 Bit 4
A1 A0
LC1 LC0
1
reserviert reserviert
XPR19 XPR18
XPR12 XPR11
XPR05 XPR04
YPL12 YPL11
YPL05 YPL04
YPR_12 YPR_11
YPR_05 YPR_04
ANGL12 ANGL11
ANGL05 ANGL04
ANGR_11
ANGR_04
O1_0 S1_1
CC1_05 CC1_04
O2_0 S2_1
CC2_05 CC2_04
WRN12 WRN11
WRN05 WRN04
XOR XOR
B1.5 B1.4
... ...
B20.5 B20.4
Bit 3 Bit 2 Bit 1
CC1 WRN NP
RP NL LL
reserviert XPR23 XPR22
XPR17 XPR16 XPR15
XPR10 XPR09 XPR08
XPR03 XPR02 XPR01
YPL10 YPL09 YPL08
YPL03 YPL02 YPL01
YPR_10 YPR_09 YPR_08
YPR_03 YPR_02 YPR_01
ANGL10 ANGL09 ANGL08
ANGL03 ANGL02 ANGL01
ANGR_10 ANGR_09 ANGR_08
ANGR_03 ANGR_02 ANGR_01
S1_0 CC1_09 CC1_08
CC1_03 CC1_02 CC1_01
S2_0 CC2_09 CC2_08
CC2_03 CC2_02 CC2_01
WRN10 WRN09 WRN08
WRN03 WRN02 WRN01
XOR XOR XOR
B1.3 B1.2 B1.1
... ... ...
B20.3 B20.2 B20.1
Bit 0
ERR
RL
XPR21
XPR14
XPR07
XPR00
YPL07
YPL00
YPR_07
YPR_00
ANGL07
ANGL00
ANGR_07
ANGR_00
CC1_07
CC1_00
CC2_07
CC2_00
WRN07
WRN00
XOR
B1.0
...
B20.0
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