Pepperl+Fuchs PGV100R-F200-R4-1.5M Handbuch Seite 30

PGV100R-F200-R4-1.5M
Betrieb und Kommunikation
Antworttelegramm vom Lesekopf - DataMatrix-Tag
Bit 8 Bit 7
Byte 1 Parität 0
Byte 2 Parität 0
Byte 3 Parität 0
Byte 4
Parität 0
Byte 5 Parität 0
Byte 6 Parität 0
Byte 7 Parität 0
Byte 8 Parität 0
Byte 9 Parität 0
Byte 10 Parität 0
Byte 11 Parität 0
Byte 12 Parität 0
Byte 13 Parität 0
Byte 14 Parität 0
Byte 15 Parität 0
Byte 16 Parität 0
Byte 17 Parität 0
Byte 18 Parität 0
Byte 19
Parität 0
Byte 20 Parität 0
Byte 21
Parität 0
Tabelle 5.4 Antworttelegramm vom Lesekopf - DataMatrix-Tag
1. Bei Bit = 1: Lesekopf erkennt DataMatrix-Tag
Bezeichnung Funktion
A Adresse des Lesekopfs
ANGL Absoluter Winkel der linken Spur
ANGR Absoluter Winkel der rechten Spur
CC1_#/CC2_# Kontrollcode 1 bzw. 2 mit Nummer # detektiert
Kontrollcode 2 wird über die Funktion "SplitValue" ausgewertet.
CC1/CC2 Zugehöriger Kontrollcode erkannt.
ERR Fehlermeldung
Fehlercodes werden in XP00 ... XP23 abgelegt. Zusätzliche Informationen zu den Codes fin-
den Sie in der Tabelle Fehlercodes.
LC Anzahl Spuren im Lesefenster. Siehe Abschnitt "Anzahl Spuren LC"
LL/RL gewählte Richtungsentscheidung
NL intern
NP keine absolute X-Position
O1_#/O2_# Orientierung Steuercode zu Spur. Siehe Abschnitt "Orientierung O"
S1_#/S2_# relative Position Steuercode zu Spur. Siehe Abschnitt "Seite S".
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Bit 6 Bit 5 Bit 4
CC2 A1 A0
1 LC1 LC0
TAG [1]
reserviert reserviert reserviert
XPL20 XPL19 XPL18
XPL13 XPL12 XPL11
XPL06 XPL05 XPL04
YPL13 YPL12 YPL11
YPL06 YPL05 YPL04
TAG_55 TAG_54 TAG_53
TAG_48 TAG_47 TAG_46
ANGL13 ANGL12 ANGL11
ANGL06 ANGL05 ANGL04
TAG_41 TAG_40 TAG_39
TAG_34 TAG_33 TAG_32
TAG_27 TAG_26 TAG_25
TAG_20 TAG_19 TAG_18
TAG_13 TAG_12 TAG_11
TAG_06 TAG_05 TAG_04
WRN13 WRN12 WRN11
WRN06 WRN05 WRN04
XOR XOR XOR
B1.6 B1.5 B1.4
... ... ...
B20.6 B20.5 B20.4
Bit 3 Bit 2 Bit 1
CC1 WRN NP
RP NL LL
reserviert XPL23 XPL22
XPL17 XPL16 XPL15
XPL10 XPL09 XPL08
XPL03 XPL02 XPL01
YPL10 YPL09 YPL08
YPL03 YPL02 YPL01
TAG_52 TAG_51 TAG_50
TAG_45 TAG_44 TAG_43
ANGL10 ANGL09 ANGL08
ANGL03 ANGL02 ANGL01
TAG_38 TAG_37 TAG_36
TAG_31 TAG_30 TAG_29
TAG_24 TAG_23 TAG_22
TAG_17 TAG_16 TAG_15
TAG_10 TAG_09 TAG_08
TAG_03 TAG_02 TAG_01
WRN10 WRN09 WRN08
WRN03 WRN02 WRN01
XOR XOR XOR
B1.3 B1.2 B1.1
... ... ...
B20.3 B20.2 B20.1
1
Bit 0
ERR
RL
XPL21
XPL14
XPL07
XPL00
YPL07
YPL00
TAG_49
TAG_42
ANGL07
ANGL00
TAG_35
TAG_28
TAG_21
TAG_14
TAG_07
TAG_00
WRN07
WRN00
XOR
B1.0
...
B20.0