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Inbetriebnahme
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04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532
HINWEIS
• Die Greifkraft wird über das Antriebsmoment des Greifers
eingestellt. Gegebenenfalls ist das Antriebsmoment in einen
Antriebsstrom umzurechnen.
• Die Leerlaufmomente der einzelnen Greifer und Motoren
variieren. Die Leerlaufmomente können auch durch Lagerung
oder durch den Betrieb des Greifers variieren. Entsprechend
kann die Greifkraft bei ansonsten gleichen Parametern
variieren.
• Auf die Greifkraft wirken eine Vielzahl von Faktoren ein. Die
wichtigsten sind unter anderem: Aufprallgeschwindigkeit,
Nachgiebigkeit, Masse der Aufsatzbacken und externe
Beschleunigung.
• Der Sollwert für die Endposition beim Greifen (Übermaß) kann
indirekt die Aufprallgeschwindigkeit und damit die Greifkraft
beeinflussen. Empfohlen wird ein ausreichend großes Übermaß.
• Beim Aufprall können kurzfristig höhere Kräfte entstehen. Zur
Reduzierung dieser Kraftüberhöhung kann z.B. die Auf-
prallgeschwindigkeit reduziert werden.
• Für eine exakte Einstellung der Greifkraft ist bei
Inbetriebnahme des Greifers die Verwendung einer
Kraftmessdose notwendig.
• Die Grundbacken sollen im Normalbetrieb in den Endlagen
nicht auf Anschlag gefahren werden. Es wird empfohlen, über
eine Referenzfahrt die Position der Endanschläge zu ermitteln
und im Betrieb 0,5 mm von diesen Endanschlägen entfernt zu
bleiben.
• Soll der gesamte Hub genutzt werden, müssen bei Betrieb
bestimmte Bewegungsparameter eingehalten werden. Bitte
hierzu den Technischen Vertrieb kontaktieren.
• Beim Referenzieren auf die Endlagen die empfohlenen Werte
für Geschwindigkeit und Motormoment beachten
Daten
[
19].
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