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SCHUNK EGA-W 25 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 36

Parallelgreifer
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Montage
Positionieren der
Magnetschalter
36
04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532
RMS Sensoren haben eine größere Hysterese als die MMS
Sensoren. Dadurch kann es sein, dass kurze Greiferhübe mit den
RMS-Sensoren nicht abfragbar sind.
Bei beiden Motoranbauvarianten des EGA können Magnetschalter
nur auf der dem Motor abgewandten Seite eingesetzt werden
(siehe Abbildung).
Positionieren der Magnetschalter
HINWEIS
Werden die Magnetschalter über die Tasche des Gehäuses
montiert, ergibt sich dadurch eventuell für die Einstellung der ge-
wünschten Sensorpositionen eine abweichende Reihenfolge der
genannten Montageschritte.
Für das korrekte Positionieren der Sensoren ist es entscheidend, in
welche Richtung sich die Backen vor dem Erreichen der
gewünschten Stellung („geöffnet", „geschlossen" oder „Teil
gegriffen") bewegen: in Richtung
Positionieren des Sensors bei Backenbewegung in Richtung
Gehäuse-Tasche (siehe Pfeil
Greifer in die vorgesehene Stellung („geöffnet", „geschlossen"
Ø
oder „Teil gegriffen") bringen
Magnetschalter (1) oder (2) über die Tasche (3) des Gehäuses in
Ø
Nut 1 oder Nut 2 einführen.
Magnetschalter von der Tasche weg langsam in Richtung
Ø
schieben, bis der Näherungsschalter schaltet.
Durch Anziehen des Gewindestiftes, den Magnetschalter in
Ø
dieser Stellung in der Nut verklemmen.
Greifer wechselnd schalten, um die Funktion zu testen.
Ø
oder
Richtung.
in Abbildung)

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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Ega-w 40

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