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Fehlerbehebung
7.3 Schließzeit laut Katalog wird bei Inbetriebnahme nicht
Mögliche Ursache
Übersetzung, Geschwindigkeit,
Beschleunigung falsch eingestellt.
Minimales Antriebsmoment
unterschritten.
7.4 Greifer öffnet oder schließt ruckartig?
Mögliche Ursache
Zu wenig Fett in den mechanischen
Führungsflächen.
Minimales Antriebsmoment
unterschritten.
Versagen eines Bauteils oder einer
Bauteilverbindung, z. B. durch
Überlast oder verkantetes Bauteil.
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04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532
erreicht?
Maßnahmen zur Behebung
Die Werte für Gesamtübersetzung, Hub,
Geschwindigkeit und Beschleunigung beziehen sich
immer auf die Bewegung einer Grundbacke. Wird
die doppelte Übersetzung eingetragen, so dass der
Abstand beider Grundbacken zueinander (=2x Hub)
dargestellt wird, so müssen je nach
Steuerungssoftware eventuell auch Geschwindigkeit
und Beschleunigung mit Faktor 2 angepasst werden.
Alle Strom-/Momentengrenzwerte in der Steuerung
prüfen. Fehlermeldung in der Steuerung prüfen.
Technische Daten
Leichtgängigkeit der Mechanik (bei demontiertem
Motor) durch Drehen am Antrieb prüfen. Eine
Selbsthemmung beim Verschieben über die
Grundbacken kann vorkommen und ist normal.
Maßnahmen zur Behebung
Produkt warten oder durch den SCHUNK Service
warten
Fehlermeldung in der Steuerung prüfen. Alle Strom-
und Momentengrenzwerte in der Steuerung prüfen.
Technische Daten
Leichtgängigkeit der Mechanik (bei demontiertem
Motor) durch Drehen am Antrieb prüfen.
Eine Selbsthemmung beim Verschieben über die
Grundbacken kann vorkommen und ist normal.
Leichtgängigkeit der Mechanik ohne Motor prüfen.
Spiel der Grundbacken bei geschalteter Haltebremse
prüfen.
Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem
Reparaturauftrag an SCHUNK senden.
Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwenden.
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lassen.Wartung
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Technische Daten
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