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Mögliche Ursache
Versagen eines Bauteils oder einer
Bauteilverbindung, z. B. durch Überlast oder
fehlendes Bauteil (Motor dreht, keine
Backenbewegung).
7.2 Greifer macht nicht den vollen Hub?
Mögliche Ursache
Positionsreferenz falsch eingestellt
oder verloren.
Parameter der Übersetzung falsch
eingestellt.
Bewegungsgrenzwerte in Steuerung
falsch.
Minimales Antriebsmoment
unterschritten.
Motorritzel dreht durch.
Versagen eines Bauteils oder einer
Bauteilverbindung, z. B. durch
Überlast oder verkantetes Bauteil.
04.00 | EGA-W | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389532
Maßnahmen zur Behebung
Spiel der Grundbacken bei geschalteter
Haltebremse prüfen.
Bei vergrößertem Spiel das Produkt mit
einem Reparaturauftrag an SCHUNK
einsenden.
Vorhandensein aller Verzahnungsteile
prüfen.
Das Produkt nur im Rahmen seiner
definierten Einsatzparameter
verwenden.Technische Daten
Maßnahmen zur Behebung
Neu referenzieren.
Parameter für Spindelsteigung, Zähnezahl Antrieb
(Motor) und Abtrieb (Kronenrad) prüfen (siehe
Daten zur Intebetriebnahme). Prüfen, ob die Werte
vertauscht eingetragen wurden.
Bewegungsgrenzwerte prüfen.
Fehlermeldung in der Steuerung prüfen. Alle Strom-
und Momentengrenzwerte in der Steuerung prüfen.,
Technische Daten
[
19]
}
Leichtgängigkeit der Mechanik (bei demontiertem
Motor) durch Drehen am Antrieb prüfen.
Eine Selbsthemmung beim Verschieben über die
Grundbacken kann vorkommen und ist normal.
Korrekte Montage des Motoranbausatzes prüfen.
Abdeckblech lösen und Bewegung des Kronenrads
prüfen.,
Zusammenbauzeichnung
Leichtgängigkeit der Mechanik ohne Motor prüfen.
Spiel der Grundbacken bei geschalteter Haltebremse
prüfen.
Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK
senden.
Das Produkt nur im Rahmen seiner definierten
Einsatzparameter verwenden.
[
19].
}
Fehlerbehebung
[
19]
}
[
}
55].
Technische Daten
43
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Fehlerbehebung
