Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 72
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 76
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 76
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 77
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 82
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 90
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 100
5.4 Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale Eingangs - und Ausgangsklemmen 108
5.5 Schaltverhalten .............................................................................................................................. 113
5.6 EL1202 .......................................................................................................................................... 114
5.6.1 Auslieferungszustand .................................................................................................... 114
5.6.2 Funktionsweise .............................................................................................................. 114
5.6.3 EL1202-0000 - Einstellungen EtherCAT........................................................................ 115
5.6.4 EL1202-0100 - Einstellungen EtherCAT........................................................................ 115
5.6.5 Konfiguration der Prozessdaten .................................................................................... 117
5.6.6 Einstellungen Distributed Clocks ................................................................................... 118
5.7 EL1252, EL1254 ............................................................................................................................ 121
5.7.1 EL1252, EL1254 - Auslieferungszustand .................................................................... 121
5.7.2 EL1252, EL1254 - Funktionsweise ................................................................................ 121
5.7.3 EL1252, EL1254 - Prozessdaten................................................................................... 124
5.7.4 Beispielprogramme........................................................................................................ 133
6 Anhang ................................................................................................................................................... 139
6.1 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 139
6.2 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 139
6.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 140
6.2.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 143
6.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 144
6.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 146
6.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 150
6.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 151
6.4 Support und Service ...................................................................................................................... 152
4 Version: 2.7 EL1202, EL1252, EL1254