Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 106
Digitale eingangsklemmen (2 und 4 kanal, distributed clocks)
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Andere Handbücher für EL1202:
- Dokumentation (158 Seiten) ,
- Dokumentation (107 Seiten)
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Inbetriebnahme
Abb. 129: Default Zielzustand im Slave
Manuelle Führung
Aus bestimmten Gründen kann es angebracht sein, aus der Anwendung/Task/PLc die States kontrolliert zu
fahren, z.B.
• aus Diagnosegründen
• kontrolliertes Wiederanfahren von Achsen
• ein zeitlich verändertes Startverhalten ist gewünscht
Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen
TcEtherCAT.lib zu nutzen und z.B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren.
Die Einstellungen im EtherCAT Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen.
Abb. 130: PLC-Bausteine
106
Version: 2.7
EL1202, EL1252, EL1254
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