Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 120

Inbetriebnahme
Einstellungen Distributed Clocks
• Zyklischer Modus/Enable
Schaltet DC an.
• Betriebsart
Nur DC Latch möglich.
• SYNC0
Sync Unit Zyklus: Vielfaches der Buszykluszeit. In diesem Abstand (in µs) werden die Eingänge
periodisch gelesen.
• Anwenderdefiniert
Beliebige Zahl bis 2
• Shift Time
MIt der Shift Time kann der SYNC0-Puls dieser EL1202-0100 gegenüber anderen Klemmen in ns-
Schritten verschoben werden. Sollen die Eingänge mehrerer EL1202-Klemmen gleichzeitig gelesen
werden, muss hier derselbe Wert eingetragen werden.
• Based on Input Reference
Bei Aktivierung dieser Option wird zum klemmenlokalen konfigurierbaren SYNC0 Shift ein weiterer
„Input Shift" dazu addiert. Dieser Wert wird vom EtherCAT Master berechnet und zur Verfügung
gestellt (SysMan/Gerät EtherCAT/Reiter EtherCAT/Erweiterte Einstellungen/Distributed Clocks/Input
Shift Time/, siehe Abb. EtherCAT Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock [} 120]). Dadurch
lesen alle Eingangsklemmen im System (EL1xxx, EL3xxx) möglichst kurz vor dem abholenden
EtherCAT-Frame ihre Eingänge ein und liefern so möglichst „aktuelle" Eingangsdaten an die
Steuerung ab.
• Enable SYNC0
Benötigt bei der EL1202-0100.
• SYNC1
Weiterer SYNC-Puls, abgeleitet aus SYNC0 oder der DC selbst. Bei der EL1202-0100 nicht benötigt.
Abb. 145: EtherCAT Master, Karteireiter EtherCAT, Erweiterte Einstellungen
120
32
ns ≈ 4,3 sek. Kommawerte sind möglich.
Version: 2.7 EL1202, EL1252, EL1254