Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 119

Inbetriebnahme
Allgemein
Der Interrupt SYNC0 bzw. SYNC1 wird ausgelöst, wenn die DC-Uhrzeit mit dem Vorgabewert für den
jeweiligen SYNC („NextSync0Puls" bzw. „NextSync1Puls") übereinstimmt. „NextSync0Puls" wird auch als
Prozessdatum „NextLatchTime" angeboten. Das Handling dieser DC-Operationen obliegt dem EtherCAT
Slave Controller (ESC) in der Klemme.
Default-Einstellung
Das zyklische Lesen der Eingänge wird durch den SYNC0-Puls (Interrupt) der DC in der EL1202-0100
ausgelöst. Standardmäßig wird die Einlese-Zykluszeit vom EtherCAT-Master auf die verwendete SPS-
Zykluszeit und damit auf die EtherCAT-Zykluszeit gesetzt.
(Abb. Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC), Klemme EL1202-0100 [} 119]: 4000µs = 4 ms da sich
TwinCAT im Config Modus befindet.
Anwendung in der EL1202-0100
Beim EtherCAT-Systemstart wird der erste Vorgabewert vom EtherCAT-Master auf „Aktuelle DC-Zeit" +
SYNC0 Cycle Time + SYNC0 Shift Time gesetzt (siehe Abb. Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC),
Klemme EL1202-0100 [} 119]). Der EtherCAT Slave Controller prüft nun fortlaufend seine lokale DC-Uhr auf
Übereinstimmung mit diesem Vorgabewert. Stimmt der Vorgabewert mit der DC-Zeit überein, wird der
SYNC0 ausgelöst, was wiederum das sofortige Einlesen der Eingänge startet. Dann wird der Vorgabewert
weitergezählt: „Neuer Vorgabewert" = „Alter Vorgabewert" + SYNC0 Cycle Time. Dieser Vorgang findet nun
fortlaufend statt. Dabei wird ständig vom EtherCAT-Master ein Abgleich aller DC-Uhren im EtherCAT System
durchgeführt. Weitere Informationen dazu unter www.beckhoff.de
Abb. 144: Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC), Klemme EL1202-0100
EL1202, EL1252, EL1254 Version: 2.7 119