Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 156

Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 106
Abb. 131 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 107
Abb. 132 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 107
Abb. 133 Karteireiter Allgemein .................................................................................................................. 108
Abb. 134 Karteireiter EtherCAT .................................................................................................................. 109
Abb. 135 Karteireiter Prozessdaten ............................................................................................................ 110
Abb. 136 Karteireiter Online........................................................................................................................ 112
Abb. 137 Eingangskurve in Anlehnung an EN 61131-2, Typ 3; Typische Messung(Beckhoff behält sich
unangekündigte Änderungen vor!) ............................................................................................. 113
Abb. 138 Change to Alternative Type ......................................................................................................... 114
Abb. 139 Karteireiter EtherCAT, Klemme EL1202-0000............................................................................. 115
Abb. 140 Karteireiter EtherCAT, Klemme EL1202-0100Standardmäßig ist DC eingeschaltet; die
EL1202-0100 kann damit als DC Master Clock verwendet werden. ........................................... 116
Abb. 141 Karteireiter Prozessdaten, PDO Zuordnung Eingänge, Klemme EL1202-0100 .......................... 117
Abb. 142 Karteireiter Prozessdaten, Umschaltung "NextLatchTime", Klemme EL1202-0100.................... 118
Abb. 143 Karteireiter DC, Klemme EL1202-0100 ....................................................................................... 118
Abb. 144 Erweiterte Einstellungen Distributed Clock (DC), Klemme EL1202-0100 ................................... 119
Abb. 145 EtherCAT Master, Karteireiter EtherCAT, Erweiterte Einstellungen............................................ 120
Abb. 146 EtherCAT Master, Erweiterte Einstellungen, Distributed Clock ................................................... 121
Abb. 147 TwinCAT Baum, EL1252 ............................................................................................................. 122
Abb. 148 Karteireiter Prozessdaten, EL1252.............................................................................................. 124
Abb. 149 Falsche PDO Zuordnung (links) und richtige PDO Zuordnung (rechts) am Beispiel 0x1A15...... 125
Abb. 150 Standard Prozessdatenumfang EL1252...................................................................................... 126
Abb. 151 EL1252 - Auswahl Predefined PDOs .......................................................................................... 127
Abb. 152 Karteireiter Prozessdaten, EL1254.............................................................................................. 128
Abb. 153 Falsche PDO Zuordnung (links) und richtige PDO Zuordnung (rechts) am Beispiel 0x1A17...... 129
Abb. 154 Standard Prozessdatenumfang EL1254...................................................................................... 130
Abb. 155 EL1254 - Auswahl Predefined PDOs .......................................................................................... 131
Abb. 156 Erweiterte Einstellungen - Latch .................................................................................................. 132
Abb. 157 Verdrahtung für Beispielprogramm 1........................................................................................... 134
Abb. 158 Suchen des Ethernet-Adapters.................................................................................................... 135
Abb. 159 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters ....................................................................... 135
Abb. 160 Aktivierung der Konfiguration....................................................................................................... 135
Abb. 161 Konfigurationsaktivierung bestätigen........................................................................................... 136
Abb. 162 Variablenzuordnung erzeugen..................................................................................................... 136
Abb. 163 Neustart TwinCAT im RUN-Modus.............................................................................................. 136
Abb. 164 Projekt übersetzen....................................................................................................................... 136
Abb. 165 Programmstart bestätigen ........................................................................................................... 137
Abb. 166 Öffnen des *. tnzip - Archives ...................................................................................................... 137
Abb. 167 Suche der bestehenden HW-Konfiguration zur bestehenden EtherCAT-Konfiguration .............. 138
Abb. 168 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 140
Abb. 169 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 141
Abb. 170 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 141
Abb. 171 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 141
Abb. 172 EEPROM Update......................................................................................................................... 142
Abb. 173 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 142
156 Version: 2.7 EL1202, EL1252, EL1254