0X1A18 - Beckhoff EL1202 Dokumentation

5.7.3.2 EL1252 - Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment" (ab Rev.-0018).
Am unteren Teil des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle
benötigten PDOs automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Sollten Kanäle nicht genutzt werden, wird empfohlen die entsprechenden Kanäle zu deaktivieren, um
mögliche Fehlermeldungen der Klemme zu vermeiden.
Abb. 151: EL1252 - Auswahl Predefined PDOs
Vier PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
Name
Standard (MDP125)
Line Motion (MDP125)
LatchPos64*
LatchNeg64*
*) ab Rev. - 0022
EL1202, EL1252, EL1254
SM0, PDO-Zuordnung
0x1A00 (Channel 1, Input)
0x1A01 (Channel 2, Input)
0x1A02 (Reserviert)
0x1A00 (Channel 1, Input)
0x1A01 (Channel 2, Input)
0x1A02 (Reserviert)
0x1A00 (Channel 1, Input)
0x1A01 (Channel 2, Input)
0x1A02 (Reserviert)
0x1A00 (Channel 1, Input)
0x1A01 (Channel 2, Input)
0x1A02 (Reserviert)
Version: 2.7
Inbetriebnahme
SM1, PDO-Zuordnung
0x1A13 (Latch)
0x1A16 (Latch)
0x1A17 (LatchPos64)
0x1A18 (LatchNeg64)
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