Beckhoff EL1202 Dokumentation Seite 128
Digitale eingangsklemmen (2 und 4 kanal, distributed clocks)
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Andere Handbücher für EL1202:
- Dokumentation (158 Seiten) ,
- Dokumentation (107 Seiten)
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Inbetriebnahme
5.7.3.3
EL1254 - Prozessdaten
Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten" verändert werden (siehe
Abb. Karteireiter Prozessdaten, EL1254).
Abb. 152: Karteireiter Prozessdaten, EL1254
Sync Manager (SM)
Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager" (Abb. Karteireiter
Prozessdaten, EL1254 [} 128]) den gewünschten Sync Manager (zur Verfügung stehen hier SM0...SM2). Im
Feld darunter „PDO Zuordnung" können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an-
oder abschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-
Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der
Klemme übertragen.
Es ist von entscheidender Wichtigkeit, dass ein optionales PDO dem richtigen SyncManager zugeordnet
wird, sonst kommt es nach dem EtherCAT Start zu unvollständigem Datenaustausch bzw. einzelne
Variablen „funktionieren nicht". Im Folgenden am Beispiel 0x1A17 (gehörig zum SM0) beschrieben:
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Version: 2.7
EL1202, EL1252, EL1254
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Kapitel
