Inhaltsverzeichnis
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Anhang
6.3
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 140]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL2262
Hardware (HW)
00 - 11*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
6.4
Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx
In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, ELM, EM, EK und
EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt
werden.
Speicherorte
In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu 3 Orten Daten für den Betrieb vorgehalten:
• Je nach Funktionsumfang und Performance besitzen EtherCAT Slaves einen oder mehrere lokale
Controller zur Verarbeitung von IO-Daten. Das darauf laufende Programm ist die sog. Firmware im
Format *.efw.
• In bestimmten EtherCAT Slaves kann auch die EtherCAT Kommunikation in diesen Controller integriert
sein. Dann ist der Controller meist ein so genannter FPGA-Chip mit der *.rbf-Firmware.
• Darüber hinaus besitzt jeder EtherCAT Slave einen Speicherchip, um seine eigene
Gerätebeschreibung (ESI; EtherCAT Slave Information) zu speichern, in einem sog. ESI-EEPROM.
Beim Einschalten wird diese Beschreibung geladen und u.a. die EtherCAT Kommunikation
entsprechend eingerichtet. Die Gerätebeschreibung kann von der Beckhoff Website (http://
www.beckhoff.de) im Downloadbereich heruntergeladen werden. Dort sind alle ESI-Dateien als Zip-
Datei zugänglich.
Kundenseitig zugänglich sind diese Daten nur über den Feldbus EtherCAT und seine
Kommunikationsmechanismen. Beim Update oder Auslesen dieser Daten ist insbesondere die azyklische
Mailbox-Kommunikation oder der Registerzugriff auf den ESC in Benutzung.
140
HINWEIS
Firmware (FW)
06
07
08
09*
Version: 2.3
Revision Nr.
EL2262-0000-0002
EL2262-0000-0003
Releasedatum
2009/03
2011/01
2011/02
2013/01
EL2262
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Kapitel
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