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Anhang
6.4.3
Update Controller-Firmware *.efw
CoE-Verzeichnis
Das Online-CoE-Verzeichnis wird vom Controller verwaltet und in einem eigenen EEPROM gespei-
chert. Es wird durch ein FW-Update im allgemeinen nicht verändert.
Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
Firmware Update.
Abb. 188: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z.B. durch den Beckhoff Support
vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
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Version: 2.3
EL2262
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