Anwendungshinweise - Beckhoff EL2262 Dokumentation

Watchdog-Überwachung (ab Firmware 09, vgl. das Beispielprogranmm [} 135])
Ist ein besonderes Verhalten im Watchdog-Fall gewünscht, ist dieses gesondert im ESC über ADS
einzustellen:
1. Kanal 1: Register 0x0F00
◦ Bit 0 = TRUE --> Parametrierung ist aktiviert
◦ Bit 4 bis 6: Vorgabewert für Verhalten bei Watchdog, s.u.
2. Kanal 2: Register 0x0F01
◦ Bit 0 = TRUE --> Parametrierung ist aktiviert
◦ Bit 4 bis 6: Vorgabewert für Verhalten bei Watchdog, s.u.
3. Das Default-Verhalten der Watchdog-Überwachung ist Ausgang=FALSE
Hinweis: die beiden Byte-Register 0x0F00 und 0x0F01 sollten als 1 Word-Zugriff gleichzeitig beschrieben
werden.
Die Vorgabewerte für das Watchdog-Verhalten sind:
• Zero: „ „000": Es wird eine logische Null ausgegeben
• ONE: „001": Es wird eine logische Eins ausgegeben
• HOLD: „010": Der Wert des letzten Bits im vorherigen Zyklus wird ausgegeben
• REP: „011": Die Daten des letzten Zyklus werden widerholt ausgegeben
• ALT: „100": Es wird alternierend Null und Eins ausgegeben
• OFF: „101": Die Ausgangsstufe wird hochohmig geschaltet. Es wird kein Pegel getrieben.
Verwendung der ESC-Register
Werden Einstellungen in ESC-Register (hier z.B. 0x0F00) geladen, bleiben diese bis zum nächsten
Überschreiben oder Spannungslos-Schalten erhalten. Nach einem Spannungslos-Schalten müssen
die gewünschten Werte erneut in die Register geladen werden.
5.5.4

Anwendungshinweise

Einkanaliger Betrieb
Wird nur ein digitaler Ausgabekanal benötigt, kann der Kanal 2 abgeschaltet werden. Da beide Kanäle mit
dem gleichen Oversamplingfaktor betrieben werden müssen, kann so ggf. das Prozessdatenvolumen
reduziert werden.
Distributed Clocks Einstellungen
In den erweiterten Einstellungen der EL2262 zu den Distributed Clocks kann der Zeitpunkt des SYNC1-
Interupts verändert werden, siehe Abb. erweiterte Einstellungen EL2262, Distributed Clocks. Durch den
Eintrag einer "User defined Shift Time" kann der Zeitpunkt um einige µs gegenüber der globalen SYNC-
Einstellung vor- oder zurückverlegt werden. Weitere Informationen dazu siehe die Systembeschreibung
Distributed Clocks [} 120].
EL2262 Version: 2.3
Inbetriebnahme
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