Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2262 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 EL2262 - Einführung........................................................................................................................ 14
2.2 EL2262 - Technische Daten ............................................................................................................ 15
2.3 Start ................................................................................................................................................. 15
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 16
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 16
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 16
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 17
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 19
3.5 CoE-Interface: Hinweis .................................................................................................................... 21
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 21
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 22
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 22
4.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 22
4.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 26
4.4 Anschlusstechnik ............................................................................................................................. 26
4.5 Einbaulagen..................................................................................................................................... 29
4.6 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 32
4.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 33
4.8 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 34
4.9 EL2262 - LEDs und Anschlussbelegung ......................................................................................... 35
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 36
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 36
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 39
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 49
5.2 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 60
5.2.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 61
5.2.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 66
5.2.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 70
5.2.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 70
5.2.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 71
5.2.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 76
5.2.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 84
5.3 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ........................................................... 94
5.4 Oversampling Klemmen/Boxen und TwinCAT Scope ................................................................... 102
5.4.1 Vorgehen bei TwinCAT 3............................................................................................... 103
5.4.2 Vorgehen bei TwinCAT 2............................................................................................... 111
EL2262 Version: 2.3
Inhaltsverzeichnis
3