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Inbetriebnahme
Zusammenfassung: es muss eine ARRAY-Variable vorliegen die über ADS erreichbar ist. Dies kann eine
PLC-Variable, eine im System Manager definierte ARRAY-Variable sein oder alternativ ist der ADS Server
des Device der Klemme/Box aktiviert. Diese wird dann vom Scope2 erkannt.
5.5
Hinweise zum Betrieb
5.5.1
Grundlagen zur Funktion
Auslieferungszustand
Bei der Erstinbetriebnahme der EL2262 sind keine besonderen Einstellungen erforderlich. Die EL2262
arbeitet als normale 2 kanalige digitale Ausgangsklemme.
XML Device Description
Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung der EL2262 nicht vorliegen, können Sie die entspre-
chende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen (http://
www.beckhoff.de/german/default.htm?download/elconfg.htm) und entsprechend der Installations-
anweisungen installieren.
Funktionsweise
Die EL2262 ist eine digitale Ausgangklemme mit 2 Kanälen. In der EL2262 sorgt der ESC (EtherCAT Slave
Controller) für die Datenübertragung auf den EtherCAT Feldbus und unterstützt die Distributed Clocks.
Damit kann der ESC zyklisch in hochgenau äquidistanten Abständen die Ausgänge der EL2262 schalten.
Gibt der EtherCAT Frame die Daten an die EL2262 ab, kann ein ganzer Satz Prozessdaten verarbeitet
werden. Die zeitliche Auflösung der Ausgänge kann deutlich schneller erfolgen als der Feldbuszyklus und
wird deshalb Oversampling genannt.
Distributed Clock
Für das Oversampling ist ein Taktgeber in der Klemme nötig, der die einzelnen Ausgabemuster auslöst.
Dazu wird die lokale Uhr in der Klemme genutzt, genannt Distributed Clock.
Die Distributed Clock stellt eine lokale Uhr im ESC dar mit den Eigenschaften:
Einheit 1 ns
Nullpunkt 1.1.2000 00:00
Umfang 64 Bit (ausreichend für die nächsten 584 Jahre); manche EtherCAT-Slaves unterstützen jedoch nur
einen Umfang von 32 Bit, d.h. nach ca. 4,2 Sekunden läuft die Variable über.
Diese lokale Uhr wird vom EtherCAT Master automatisch mit der Master Clock im EtherCAT Bus mit einer
Genauigkeit < 100 ns synchronisiert.
In der EL2262 ist nur ein Umfang von 32 Bit realisiert.
EtherCAT und Distributed Clocks
Auf der Beckhoff Website können Sie eine grundlegende Einführung in das Thema EtherCAT und
Distributed Clocks herunterladen: die "Systembeschreibung Distributed Clocks".
Beispiel:
Der Feldbus/EtherCAT Master wird mit 1 ms Zykluszeit betrieben weil z.B. die übergeordnete SPS mit 1 ms
Zykluszeit betrieben wird. Damit wird alle 1 ms ein EtherCAT-Frame zur Übergabe der Prozessdaten an die
EL2262 geschickt. Im ESC wird deshalb durch die lokale Uhr in der Klemme alle 1 ms (1 kHz) ein Interrupt
ausgelöst, um die Prozessdaten des übergebenen EtherCAT-Frame auszulesen. Dieser erste Interrupt wird
SYNC1 genannt.
120
Version: 2.3
EL2262
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