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Anhang
7.7
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 254]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL3751
Hardware (HW)
01*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
7.8
Firmware Kompatibilität - Passive Klemmen
Die Passiven Klemmen [} 225] der ELxxxx Serie verfügen über keine Firmware.
7.9
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand (Werkseinstellungen) der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen
wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default
parameters, Subindex 001 angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
266
HINWEIS
Firmware (FW)
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
Version: 3.6
Revision-Nr.
0017
0017
0018
0019
0019
0020
0020
0021
0021
0021
0022
0022
0023
0023
Release-Datum
2015/06
2015/07
2015/07
2015/08
2015/09
2015/12
2016/03
2016/07
2016/08
2017/04
2018/05
2019/09
2021/03
2021/06
EL3751
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