Beckhoff EL37x2 Serie Dokumentation Seite 181

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) .........................................................
Abb. 10 Aufbau des BICs..........................................................................................................................
Abb. 11 EL3702 ........................................................................................................................................
Abb. 12 EL3742 ........................................................................................................................................
Abb. 13 Optionales Prozessdatum StartTimeNextLatch...........................................................................
Abb. 14 Zeitlicher Zusammenhang SYNC-Signale und SyncManager-Interrupt ......................................
Abb. 15 Anschluss Beispielprogramm ......................................................................................................
Abb. 16 Suchen des Ethernet-Adapters....................................................................................................
Abb. 17 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters .......................................................................
Abb. 18 Aktivierung der Konfiguration.......................................................................................................
Abb. 19 Konfigurationsaktivierung bestätigen...........................................................................................
Abb. 20 Variablenzuordnung erzeugen.....................................................................................................
Abb. 21 Neustart TwinCAT im RUN-Modus..............................................................................................
Abb. 22 Projekt übersetzen.......................................................................................................................
Abb. 23 Programmstart bestätigen ...........................................................................................................
Abb. 24 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 25 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 26 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 27 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 28 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 29 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 30 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 31 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 32 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 33 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 34 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................
Abb. 35 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 36 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 37 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 38 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 39 Interne Anschlussschaltung 0/4...20 mA Eingänge .....................................................................
Abb. 40 Interne Anschlussschaltung 0/4...20 mA Eingänge einer EL3xx2 ...............................................
EL37x2 Version: 3.7
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