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3.3
EL3742 - Einführung
Abb. 12: EL3742
2 kanalige analoge Eingangsklemme, Differenzeingänge, 0 ... 20 mA mit Oversampling
Die analoge Eingangsklemme EL3742 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Die Spannung wird
mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zur Steuerung übertragen. Die
Eingangskanäle der EtherCAT-Klemmen sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes
Massepotenzial.
Die Signale werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der
Buszykluszeit abgetastet (n Mikrozyklen je EtherCAT-Buszyklus). Die EtherCAT-Klemme erzeugt für jeden
EtherCAT-Buszyklus einen Satz aus n Prozessdaten je Kanal, der gesammelt und im nächsten Buszyklus
übertragen wird. Die Zeitbasis der Klemme kann per Distributed-Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern
hochgenau synchronisiert werden. Die zeitliche Auflösung der analogen Eingangssignale lässt sich mit
diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern.
In Verbindung mit der EL4702/EL4732 (analoge Ausgangsklemme mit Oversampling) oder jedem anderen
Distributed-Clocks-fähigen EtherCAT-Teilnehmer werden zeitäquidistante Reaktionen möglich.
Die maximale Abtastrate der EL3742 beträgt 100 kSps (10 µs Abtastung) bei einer empfohlenen
Eingangssignalbandbreite von 0..30 kHz.
Informationen zu den Distributed Clocks entnehmen Sie bitte der separaten Systembeschreibung.
Quick-Links
• EtherCAT Funktionsgrundlagen
• Grundlagen zur Funktion [} 21]
• Prozessdaten und Konfiguration [} 142]
EL37x2
Version: 3.7
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