SEW-Eurodrive DRC1 Bedienungsanleitung Seite 181

– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
• Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenz-
nocken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
• Typ 3: Endschalter rechts
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen.
• Typ 4: Endschalter links
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen
• Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt = Aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenz-Offset
• Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Hinweis: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein!
• Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenz-
nocken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
– Hinweis: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein!
• Typ 8: Ohne Freigabe
– Referenzpunkt = Aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenz-Offset
Parameter
Parameterbeschreibung Leistungsteil
Betriebsanleitung – DRC.-..-SNI
8
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