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8.6.6
Technologiefunktionen
HINWEIS
Ausführliche Informationen zu den folgenden Parametern finden Sie im Handbuch
"IPOS
Parameter Leistungsteil\Technologiefunktionen\IPOS Referenzfahrt
Verletzungsgefahr durch selbsttätiges Anlaufen der Antriebseinheit.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
•
Die Referenzfahrt dient dazu, einen
alle absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Re-
ferenzfahrtstrategien Index 8626.0 Referenzfahrttyp wählbar. Diese definieren ent-
sprechende Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend von
dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Referenz-Off-
set der Maschinennullpunkt gemäß der Gleichung
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch Index 8624.0 Referenzdrehzahl 1/Index 8625.0 Referenzdrehzahl 2 eingestellt.
IPOS Achse referenziert Index 8702.0
HINWEIS
Geräteverhalten in Verbindung mit Multiturn-Geber und Anlagenreferenzierung
Bei Verwendung eines Multiturn-Gebers wird das Referenziert-Bit im Parameter
8702.0, Bit 0 nach einer erfolgreichen Referenzfahrt dauerhaft gesetzt. Dieses Bit
kann nur durch das erneute Starten einer Referenzfahrt oder durch das Schreiben
des Werts "0" auf den Parameter 8702.0 zurückgesetzt werden.
•
•
•
Der Parameter zeigt an, ob der Antrieb DRC.. referenziert wurde.
plus®
".
WARNUNG
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des
plus®
eventuell aktiven IPOS
gewollte Belastungen des mechanischen Antriebsstrangs zur Folge haben kann.
Die Kenntnis des Handbuchs IPOS
lung dieser Parameter.
Der Austausch eines Multiturn-Gebers durch den SEW-EURODRIVE-Service
löscht das Bit automatisch.
Wird ein referenzierter Antrieb als Gesamtgerät an anderer Stelle in der Anlage
eingesetzt muss die Referenzfahrt vor dem ersten Positionieren erneut ausgeführt
werden.
Beim Tausch eines Elektronikdeckels ist keine erneute Referenzfahrt nötig. Der
Download eines gespeicherten Parametersatzes in ein Gerät setzt auch das Refe-
renziert-Bit dauerhaft wenn es sich um einen Geber mit einer identischen Serien-
nummer handelt und der Antrieb zum Zeitpunkt der Datensicherung referenziert
war.
Parameterbeschreibung Leistungsteil
-Programms unerwartete Verfahrbewegungen und un-
plus®
ist unbedingte Voraussetzung zur Einstel-
Maschinennullpunkt
Parameter
festzulegen, auf den sich
Betriebsanleitung – DRC.-..-SNI
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Fehlerbehebung
