SEW-Eurodrive DRC1 Bedienungsanleitung Seite 168

Parameter
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Parameterbeschreibung Leistungsteil
8.6.3 Antriebsdaten
Parameter Leistungsteil\Antriebsdaten\Motorparameter
Betriebsart Index 8574.0
Drehrichtungsumkehr Index 8537.0
PWM-Frequenz Index 8827.0
Parameter Leistungsteil\Antriebsdaten\Kontrollfunktionen
168
Betriebsanleitung – DRC.-..-SNI
Der Parameter zeigt die eingestellte Betriebsart an:
• 16 = Servo
• 18 = Servo & IPOS
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch unerwünschte Fahrbewegungen der Achse.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Verändern Sie niemals den Parameter "Drehrichtungsumkehr", nachdem die An-
lage referenziert wurde.
Mit diesem Parameter aktivieren Sie die Drehrichtungsumkehr.
Einstellbereich: EIN/AUS:
• AUS: Bei positivem Sollwert dreht der Motor rechts, bei negativem Sollwert links.
• EIN: Bei positivem Sollwert dreht der Motor links, bei negativem Sollwert rechts.
Wenn Sie den Parameter "Drehrichtungsumkehr" verändern, nachdem die Anlage re-
ferenziert wurde, verliert die Anlage ihren Bezugspunkt für die absolute Position. Dies
kann zu unerwünschten Fahrbewegungen der Achse führen.
Mit diesem Parameter können Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterausgang
einstellen. Die Taktfrequenz kann sich je nach Geräteauslastung selbstständig än-
dern:
• 0 = 4 kHz
• 1 = 8 kHz
Um die Abläufe der antriebsspezifischen Größen im jeweiligen Anwendungsfall zu
überwachen und bei nicht erlaubten Abweichungen reagieren zu können, sind die fol-
genden Kontrollfunktionen implementiert. Die Reaktion auf das Ansprechen der Kon-
trollfunktionen können Sie unter "Gerätefunktionen \ Fehlerkontrolle" einstellen.