Inhaltsverzeichnis
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Abbildungsverzeichnis
Abb. 130 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................ 105
Abb. 131 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................ 106
Abb. 132 Default Verhalten System Manager............................................................................................. 107
Abb. 133 Default Zielzustand im Slave ....................................................................................................... 108
Abb. 134 PLC-Bausteine............................................................................................................................. 108
Abb. 135 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom .................................................................................. 109
Abb. 136 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung .......................................................................................... 109
Abb. 137 Messbereichsendwert, Messspanne ........................................................................................... 110
Abb. 138 SE und DIFF-Modul als 2-kanalige Variante ............................................................................... 112
Abb. 139 2-Leiter-Anschluss ....................................................................................................................... 114
Abb. 140 Anschluss extern versorgte Sensoren ......................................................................................... 115
Abb. 141 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge .................................. 116
Abb. 142 Gleichtaktspannung (Ucm) .......................................................................................................... 117
Abb. 143 Empfohlener Einsatzspannungsbereich ...................................................................................... 118
Abb. 144 Signalverarbeitung Analogeingang.............................................................................................. 118
Abb. 145 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort) .......................................................................... 120
Abb. 146 Diagramm Signalverzögerung (linear) ......................................................................................... 120
Abb. 147 Default-Prozessabbild EL3681 .................................................................................................... 124
Abb. 148 PDO-Auswahl TwinCAT System Manager .................................................................................. 125
Abb. 149 Reiter CoE - Online, TwinCAT System Manager......................................................................... 130
Abb. 150 Visualisierung Beispielprogramm ................................................................................................ 140
Abb. 151 Suchen des Ethernet-Adapters.................................................................................................... 141
Abb. 152 Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters ....................................................................... 141
Abb. 153 Aktivierung der Konfiguration....................................................................................................... 142
Abb. 154 Konfigurationsaktivierung bestätigen........................................................................................... 142
Abb. 155 Variablenzuordnung erzeugen..................................................................................................... 142
Abb. 156 Neustart TwinCAT im RUN-Modus.............................................................................................. 142
Abb. 157 Projekt übersetzen....................................................................................................................... 143
Abb. 158 Programmstart bestätigen ........................................................................................................... 143
Abb. 159 Austausch der Sicherung............................................................................................................. 145
Abb. 160 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................... 148
Abb. 161 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes................ 148
Abb. 162 Konfiguration identisch ................................................................................................................ 149
Abb. 163 Änderungsdialog.......................................................................................................................... 149
Abb. 164 EEPROM Update......................................................................................................................... 150
Abb. 165 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................... 150
Abb. 166 Anzeige FW-Stand EL3204 ......................................................................................................... 151
Abb. 167 Firmware Update ......................................................................................................................... 152
Abb. 168 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ........................................................................................ 154
Abb. 169 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) .................................................................................... 154
Abb. 170 Dialog Advanced settings ............................................................................................................ 155
Abb. 171 Mehrfache Selektion und FW-Update ......................................................................................... 157
Abb. 172 Auswahl des PDO Restore default parameters ........................................................................... 158
Abb. 173 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ...................................................................... 158
EL3681
Version: 2.5
163
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