Modbus-Rtu-Telegramm; Beschreibung - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
8.3.5.4

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung

Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves senden Daten auf Anforderung des Masters. Kommunikation
von Slave zu Slave ist nicht möglich. Der Umrichter arbeitet immer als Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 8-17
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
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Modbus mit Delay Times
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Umrichter SINAMICS G120X