Baudraten Und Mapping-Tabellen; Zulässige Baudraten Und Telegrammverzögerung; Modbus-Register - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

8.3.5.5

Baudraten und Mapping-Tabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Situationen:
● für die Start-Erkennung
● für die Trennung den einzelnen Frames
● für die Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit zulässig.
Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 8-43 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Der Umrichter legt die jeweiligen Werte
abhängig von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate fest.

Modbus-Register

Der Umrichter unterstützt die nachfolgend aufgeführten Register. Der Zugriff auf andere
Register führt zu dem Fehler "Exception Code".
Hinweis
Schreib- und Lesezugriff auf Umrichterdaten
R: lesen über FC03; W: schreiben über FC06; R/W: lesen über FC03 oder schreiben über FC06
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Übertragungszeit pro Min. Pause zwischen
Zeichen (11 bit) zwei Telegrammen
(p2024[2])
2,292 ms ≥ 8,021 ms
1,146 ms ≥ 4,010 ms
0,573 ms ≥ 1,75 ms
0,286 ms ≥ 1,75 ms
0,191 ms ≥ 1,75 ms
0,143 ms ≥ 1,75 ms
0,117 ms ≥ 1,75 ms
0,095 ms ≥ 1,75 ms
0,059 ms ≥ 1,75 ms
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
Maximale Pause zwi‐
schen zwei Bytes
(p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms
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