Co: Trägheitsmoment Gesamt Skaliert / M_Trägh Ges Skal - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit / n_reg SL Tn
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: T, U
Einheitengruppe: -
Min:
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler.
Hinweis
Der Integralanteil wird angehalten, wenn der gesamte Reglerausgang oder die Summe aus Reglerausgang und
Drehmomentvorsteuerung die Drehmomentgrenze erreicht.
r1482 CO: Drehzahlregler I-Drehmomentausgang / n_reg I-M_ausg
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: 7_1
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des I-Drehzahlreglers.
r1493 CO: Trägheitsmoment gesamt skaliert / M_Trägh ges skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: 25_1
Min:
- [kgm²]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment.
Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) * p1496
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T, U
Einheitengruppe: -
Min:
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
WARNUNG
Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die
Hochlaufgebernachführung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur
Vermeidung von Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die
Hochlaufgebernachführung (p1145 = 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis
Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist (z.
B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
Berechnet: CALC_MOD_CON Datentyp: FloatingPoint32
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
100000.0 [ms]
Berechnet: -
Normierung: p2003
Einheitenwahl: p0505
Max:
- [Nm]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max:
- [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max:
10000.0 [%]
Parameter
9.2 Parameterliste
Dynamischer Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6040, 6050
Werkseinstellung:
20.0 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: 5040, 5042,
5210, 6030, 6040
Werkseinstellung:
- [Nm]
Datentyp: FloatingPoint32
Dynamischer Index: -
Funktionsplan: 6031
Werkseinstellung:
- [kgm²]
Datentyp: FloatingPoint32
Dynamischer Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 6020, 6031
Werkseinstellung:
0.0 [%]
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