Weitere Informationen; Rückmeldung Für Safe Torque Off Einstellen; Übersicht - Siemens SINAMICS G120X Betriebsanleitung

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Die EN 60204‑1 definiert "NOT-AUS" und "NOT-HALT" als Handlungen im Notfall und für den
NOT-HALT unterschiedliche Stopp-Kategorien. "NOT-AUS" und "NOT-HALT" mindern
unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage.
Tabelle 8-81 Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
Handlung:
Risiko:
Maßnahme zur Risi‐
kominderung:
Klassische Lösung:
Lösung mit der an‐
triebsintegrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO:
8.3.11.2 Rückmeldung für Safe Torque Off einstellen
Übersicht
Der Umrichter meldet die Ansteuerung der Sicherheitsfunktion STO über zwei Digitalausgänge
an die übergeordnete Steuerung.
Umrichter SINAMICS G120X
Betriebsanleitung, 12/2019, FW V1.01, A5E44751209A AD
NOT-AUS
Elektrischer Schlag
Ausschalten
Gefährliche Spannungen komplett
oder teilweise ausschalten.
Nicht möglich.
STO eignet sich nicht zum Ausschal‐
ten einer elektrischen Spannung.
Erweiterte Inbetriebnahme
8.3 Antriebssteuerung
NOT-HALT
Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204‑1
Unerwartete Bewegung
Bewegung verhindern
Die Gefahr bringende Bewegung ver‐
hindern.
Spannungsversorgung des Antriebs
ausschalten
STO anwählen
Für die Risikominderung ist es nicht
erforderlich, die Spannung auszu‐
schalten.
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