Tracking-Betrieb; Abb. 10: Lesebetriebsmodi (Tracking-Betrieb), Seitenlesung Von Oben - SICK MSC800 Serie Betriebsanleitung

Kapitel 3
30 Betriebsanleitung | SICK
Produktbeschreibung
Der Abstand der Sensoren zueinander legt hierbei die Größe des Lesefelds fest. Der Lese-
vorgang kann alternativ mit Kommandostrings über die Datenschnittstelle gesteuert wer-
den. Die Ausgabe der Leseergebnisse erfolgt entweder bei Lesetaktende (die Hinterkante
des Objekts hat das Lesefeld am Ende verlassen) oder bereits während des Lesetakts bei
Erfüllung bestimmter, parametrierbarer Bedingungen.

Tracking-Betrieb

Im internen Tracking-Betrieb befinden sich während des Lesevorgangs max. 10 Objekte
gleichzeitig hintereinander im Lesefeld, d. h. die gelesenen Codes müssen eindeutig den
Objekten zugeordnet werden können.

Abb. 10: Lesebetriebsmodi (Tracking-Betrieb), Seitenlesung von oben

Den Start des Lesevorgangs steuert standardmäßig ein Lesetaktsensor am Anfang des
Lesefelds (siehe Kapitel 3.4.1 Objekttriggersteuerung auf Seite 28), das Ende definiert
die Festlegung des Objektfreigabepunkts. Damit ist auch die Größe des resultierenden
Lesefelds definiert.
Um den Transport der Objekte im Lesefeld verfolgen zu können, ist ein regelmäßiger Takt
erforderlich. Dieser wird durch den externen Inkremental-Encoder erzeugt, der konstant
mindestens pro 10 mm Bewegung in Förderrichtung einen Impuls liefert (siehe Kapitel
3.4.3 Inkrementkonfiguration auf Seite 28). Dadurch wird die Strecke zwischen Lese-
taktsensor und Objektfreigabepunkt eindeutig zeitlich abgebildet. Schwankungen beim
Anfahren der Fördertechnik oder bei Verlangsamung durch hohe Belastung mit vielen
Förderobjekten werden somit ebenfalls erfasst. Zur eindeutigen Trennung von aufeinan-
derfolgenden Objekten ist eine Lücke von mindestens 50 mm notwendig. Die Ausgabe des
Leseergebnisses für ein Objekt erfolgt nach Passieren der Hinterkante des Objekts am
Objektfreigabepunkt. Der Lesevorgang kann alternativ durch einen Kommandostring über
die Datenschnittstelle gestartet werden.
Mit der Konfigurationssoftware SOPAS-ET können der Lese-Betriebsmodus, der Objektfrei-
gabepunkt und der Zeitpunkt der Leseergebnisausgabe konfiguriert werden:
PROJEKTBAUM, MSC800, PARAMETER, DATENVERARBEITUNG
PROJEKTBAUM, MSC800, PARAMETER, DATENVERARBEITUNG
Betriebsanleitung
, Registerkarte
TRACKING
,
AUSGABESTEUERUNG
8011539/YGO4/2014-10-31
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
MSC800