ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 7

SLS mit Zeitüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . . 94
SLS mit Rampenüberwachung und Drehzahl über der überwachten Drehzahlgrenze . . . . . . 96
SLS-Reaktion bei Ausfall der Modulation während der Verzögerungsrampe, mit
Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
SLS-Reaktion bei Ausfall der Modulation während der Verzögerungsrampe, mit
Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Bootverhalten des FSO bei aktiver SLS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Über-/Unterschreitung von SLS-Abschaltgrenzwerten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Variable SLS mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Variable SLS mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
SMS-Funktion, Version 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
SMS-Funktion, Version 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Verhinderung des unerwarteten Anlaufs (POUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Prioritäten zwischen Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Abhängigkeiten zwischen Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6. PROFIsafe
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Benötigte Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Systemübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
E/A-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Abschaltung des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
PROFIsafe-Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
PROFIsafe-Meldungsformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
FSO PROFIsafe-Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Modi und Zustände des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
PROFIsafe-Ansprechzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
PROFIsafe Watchdog-Zeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Das FENA-Adaptermodul konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Das FSO-Modul konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Die Sicherheits-SPS konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Download der GSD-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Die ABB AC500-S Sicherheits-SPS konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Konfiguration der ausfallsicheren SPS Siemens SIMATIC S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Störungssuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Lesen von Diagnosemeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Diagnosemeldungen in Bezug auf F-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Typische Kommunikationsstörungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
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