ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 379

Beispiel 2
STO-Anford. von
E/A o. PROFIsafe
(FU 1)
DO-Aktivierung für
Kaskadierung
Wegfall des
Drehmoments
(FU 1)
STO-Anford. durch
Kaskadierung
(FU 2)
DO-Aktiv. für
Kaskadierung
(FU 2)
Wegfall des
Drehm. FU 2)
STO-Anford. durch
Kaskadierung
FU 2)
DO-Aktivierung für
Kaskadierung
(FU 3)
Wegfall d. Dreh-
moments FU 3)
Bis zu 6 FU
35 ms
100 ms
70 ms
70 ms
0 ms 35
135 ms
105 ms
170 ms
70 100 135
Technische Daten 379
Zeit
170 ms