ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 338

338 Prüfung und Validierung
Validierung der variablen SLS-Funktion mit Zeitüberwachung
Hinweis: Diese Sicherheitsfunktion erfordert, dass eine Sicherheits-SPS über den
PROFIsafe-Kommunikationsbus an das FSO-Modul angeschlossen ist. Überprüfen
Sie zuerst die PROFIsafe-Verbindung entsprechend den Anweisungen im Abschnitt
Validierung des PROFIsafe-Anschlusses
Befolgen Sie die folgenden Schritte zur Validierung der variablen SLS-Funktion mit
Zeitüberwachung:
1. Erstellen Sie ein Sicherheitsprogramm, das den Skalierungswert der SLS4-
Grenzwerte in gewünschten Situationen ändert Siehe Abschnitt
variablen SLS auf Seite 254.
2. Laden Sie die Parameter mit dem PC-Tool Drive composer pro aus dem FSO
oder öffnen Sie eine vorhandene Sicherheitsdatei.
3. Stellen Sie sicher, dass die variable SLS-Funktion korrekt konfiguriert ist (siehe
Abschnitt Vorgehensweise bei der Konfiguration von variabler SLS mit
Zeitüberwachung
• Parameter SLS4 Grenze positiv
korrekten Werte eingestellt
• Parameter SLS4 Abschaltgrenze positiv
sind auf die korrekten Werte eingestellt
Hinweis: Wenn Sie auch die SMS-Funktion verwenden, müssen die positiven
und negativen SLS4-Abschaltgrenzwerte jeweils unter der mit Parameter
SMS Abschaltgrenze positiv
SMS Abschaltgrenze negativ
• Parameter SLS Zeitverzögerung
• die korrekte SLS-Quittiermethode ist ausgewählt (Parameter
Quittierung).
• Hinweis: Wenn Sie die Information über die Frequenzumrichter-Modulation z.
B.zur Auslösung der externen Bremse bei Ausfall der Frequenzumrichter-
Modulation verwenden, dann müssen die Parameter SLSx.05 SLS ramp
modoff reaction und SLSx.06 SLS ramp modoff delay time so eingestellt
werden, dass der Betrieb der Maschine sicher bleibt.
4. Falls Sie Änderungen vorgenommen haben, muss die Konfiguration mit dem
PC-Tool Drive Composer Pro heruntergeladen und validiert werden.
5. Den Frequenzumrichter starten und die Motordrehzahl bis auf einen Wert
steigern, der über der mit Parameter
liegt.
6. Die variable SLS-Funktion von der Sicherheits-SPS aktivieren.
7. Sicherstellen, dass die Motordrehzahl rampengeführt unter die Drehzahl gemäß
Parameter SLS4 Grenze positiv
bevor SLS Zeitverzögerung
auf Seite 254):
und
definierten Drehzahl und über der mit Parameter
definierten Drehzahl liegen.
und den gewünschten Skalierungswert sinkt,
abgelaufen ist.
auf Seite 325.
SLS4 Grenze negativsind auf die
und SLS4 Abschaltgrenze negativ
ist auf den korrekten Wert eingestellt
SLS4 Grenze positiv
Konfiguration der
SLS-
definierten Drehzahl