Kaskade - ABB FSO-12 Benutzerhandbuch

Nach dem Einschalten wechselt das FSO in den Inbetriebnahme-Modus, führt
Inbetriebnahme-Prüfungen durch und geht entsprechend der Konfiguration entweder
automatisch oder nach einer Quittierungsanforderung vom FSO-E/A oder von einer
Sicherheits-SPS in den betriebsbereiten Zustand.
Das PC-Tool Drive Composer Pro kann den Konfigurationsmodus anfordern, wenn
das FSO im Modus „Inbetriebnahme", „Betriebsbereit", „Sicher" oder „Ausfallsicher"
und der Frequenzumrichter im STO-Modus ist (keine Modulation). Das FSO-Modul
wechselt vom Konfigurationsmodus in den Inbetriebnahmemodus, wenn der
Benutzer entweder:
• die neue Konfiguration in das FSO lädt,
• die Stromversorgung aus- und einschaltet (im Unterspannungsstatus),
• das FSO mit der Schaltfläche Boot FSO im PC-Tool Drive Composer Pro neu
startet oder
• das FSO mit dem Frequenzumrichter-Parameter 96.09 FSO reboot neu startet
(siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Besteht eine interne Störung, wechselt das FSO in den ausfallsicheren Modus. Das
FSO-Modul wechselt vom ausfallsicheren Modus in den Inbetriebnahmemodus,
wenn der Benutzer:
• die Stromversorgung aus- und einschaltet (im Unterspannungsstatus),
• das FSO mit der Schaltfläche Boot FSO im PC-Tool Drive Composer Pro neu
startet oder
• das FSO mit dem Frequenzumrichter-Parameter 96.09 FSO reboot neu startet
(siehe Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters).
Wenn das FSO im Modus „Unterspannung", „Inbetriebnahme", „Konfiguration",
„Sicher" oder „Ausfallsicher" ist, ist STO immer aktiv. Wenn das FSO im betriebsbe-
reiten Zustand ist, ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters inaktiv (außer wenn
die POUS-Funktion aktiv ist; dann ist die STO-Funktion des Frequenzumrichters
ebenfalls aktiv).
Hinweis: Wenn der Frequenzumrichter über den PROFIsafe over PROFINET
Kommunikationsbus an eine Sicherheits-SPS angeschlossen ist, wird auf die
Statusdiagramme im Abschnitt
Kapitel PROFIsafe


Kaskade

Es können bis zu sechs FSO-Module in einem durchverbundenen Netzwerk zusammen-
geschlossen werden (ähnlich einem E/A-Master/Follower-System): Wenn ein FSO eine
Kaskadenfunktion aktiviert, leitet es die aktivierte Informationen an das nächste FSO wei-
ter, das dann das nächste Modul aktiviert, bis das letzte FSO wieder das erste aktiviert.
Ohne einen PROFIsafe-Kommunikationsbus können Sie nur Sicherheitsfunktionen in
Kaskade schalten, die einen primären und einen sekundären Digitaleingang haben:
STO, SS1, SSE und SLS1.
Modi und Zustände des FSO-Moduls
verwiesen.
Sicherheitsfunktionen 51
auf Seite 140 in