ABB FSO-12 Benutzerhandbuch Seite 6

6 Inhalt
Versionshandling des FSO-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Aufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Betriebsmerkmale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Übersicht der Sicherheitsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off = STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sicherer Notstopp (SSE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Sichere Bremsenansteuerung (SBC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Variable sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Sicher begrenzte Maximaldrehzahl (SMS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Verhinderung des unbeabsichtigten Anlaufens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5. Sicherheitsfunktionen
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Sicherheitsfunktions-Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Quittierverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
DC-Magnetisierung und Startmodi des Frequenzumrichters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Funktionsanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
FSO-Modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
FSO-Betriebszuständen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Übergänge zwischen Modi und Betriebszuständen des FSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Kaskade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sicher abgeschaltetes Drehmoment - STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
STO-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Sicherer Stopp 1 (SS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
SS1 mit Zeitüberwachung (SS1-t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
SS1 mit Rampenüberwachung (SS1-r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . . 68
SS1, wenn die Frequenzumrichter-Modulation während der Verzögerungsrampe
verloren geht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Sicherer Notstopp - SSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
SSE mit sofortiger STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
SSE mit sofortigem STO, SBC nach STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
SSE mit sofortigem STO, SBC vor STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
SSE mit Zeitüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
SSE mit Rampenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SS1 mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
SSE mit SBC, die durch den Drehzahlgrenzwert aktiviert wird, SBC vor STO . . . . . . . . 87
SSE, wenn die Frequenzumrichter-Modulation während der Verzögerungsrampe
verloren geht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
SLS mit Drehzahl unter der überwachten Drehzahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93