gefran SIEIDrive ADV200 Handbuch Seite 91

zeit der Funktion Schlupfkompensation. Je niedriger die Einstellung dieses Parameters ist, desto höher ist die
Reaktion des Schlupfausgleichs. Zu niedrige Einstellungen des Werts dieses Parameters könnten nach plötzli-
chen Änderungen der angelegten Last zu unerwünschten Drehzahloszillationen führen.
Menü PAR Beschreibung
21.12 2444 Schlupf Komp. Mode
Einstellung des Schlupfausgleichsmodus.
0 Open Loop
1 Closed Loop
Wird 0 (Open Loop) eingestellt, entspricht der Schlupfausgleichswert dem manuell in Parameter 5210 einge-
stellten oder vom Selbstlernverfahren berechneten Wert.
Wird 1 (Closed Loop) eingestellt, wird der Schlupfausgleichswert durch Lesen der Signale eines an der Mo-
torwelle angebrachten Digitalencoders erfasst. Zur Erfassung der Encodersignale muss im Antrieb die Erweite-
rungskarte EXP-DE-I1R1F1-ADV montiert sein.
Menü PAR Beschreibung
21.13 2446 Schlupf P Faktor
Einstellung der proportionalen Verstärkung des Schlupfausgleichs.
Menü PAR Beschreibung
21.14 2448 Schlupf I Zeit
Einstellung der integralen Verstärkung des Schlupfausgleichs.
Menü PAR Beschreibung
21.15 2460 U/f Stromgr P Faktor
Einstellung der Grenze für die proportionale Verstärkung im U/f-Modus. Wird automatisch berechnet, falls das
Autotuning-Verfahren durchgeführt wird.
Menü PAR Beschreibung
21.16 2462 U/f Stromgr I Zeit
Einstellung der Grenze für die integrale Verstärkung im U/f-Modus. Wird automatisch berechnet, falls das
Autotuning-Verfahren durchgeführt wird.
Menü PAR Beschreibung
21.17 2470 Damping Faktor
Einstellung der Abschwächungsverstärkung. Dieser Parameter wird zur Aufhebung sämtlicher Oszillationen
ADV200 • Beschreibung der Funtionen und Parameterliste
UM Typ FB BIT
ENUM
UM Typ FB BIT
perc FLOAT
UM Typ FB BIT
perc FLOAT
Vf limit
Vfcurrent lim I time
PAR 2362
Vfcurrent lim P time
PAR 2460
Torque curr lim Pos
PAR 2350
Torque curr lim Neg
PAR 2352
Torque curr lim sel
PAR 2354
UM Typ FB BIT
Hz/A FLOAT
UM Typ FB BIT
ms FLOAT
UM Typ FB BIT
perc UINT16
Def Min
Open Loop 0
Def Min
1.0 0.0
Def Min
1.5 0.0
Torque lim Pos Inuse
PAR 2360
Torque lim Neg Inuse
PAR 2362
Def Min
CALCF 0.0
Def Min
CALCF 1.0
Def Min
0 0
Max Zugr Mod
1 ERW V
Max Zugr Mod
100.0 ERWS V
Max Zugr Mod
100.0 ERWS V
Max Zugr Mod
1000.0 ERWS V
Max Zugr Mod
50.0 ERWS V
Max Zugr Mod
100 ERW V
91