Sicherheitsrelevante Staus - Opex Sure Sort Bedienungsanleitung

Staumeldung
Notausschalter
Staplerabschnitt
Seite 200 gedrückt
Unerwartete
Lieferung
„Unbekannter" Stau
oder Stau aus
„unbekanntem
Grund"
Stau Entladesensor
blockiert
Ausfall drahtlose
Kommunikation

5.3.3. Sicherheitsrelevante Staus

Staumeldung
Wächter aktiviert
Wächter Analog
außererhalb des
Bereichs
Wächter Bremss-
teuerungsfehler
Protokolle
Beschreibung
Tritt auf, wenn einer der Notausschalter (Notaus) an der
Seite 200 der Maschine gedrückt wurde.
Tritt auf, wenn ein Artikel in ein Fach geliefert wird, ohne
alle Kontrollen und Prozesse durchlaufen zu haben, die
er vor der Lieferung durchlaufen sollte. Möglicherweise
wurden die richtigen Sensoren auf dem iBOT nicht
ausgelöst oder der iBOT hat nicht die korrekte Meldung
an den Echtzeit-Controller gesendet.
Ein Stau aus einem „unbekannten Grund" tritt auf, falls
der Echtzeit-Controller einen Stau anzeigt, den der Host
nicht kennt. Dies kann beispielsweise der Fall sein,
wenn die Controllersoftware aktualisiert wurde, die
Hostsoftware jedoch nicht.
Tritt auf, wenn ein iBOT sich am Zielfach des von ihm
beförderten Artikels befindet, diesen jedoch nicht in das
Fach legen kann.
Ein Ausfall der drahtlosen Kommunikation tritt auf, wenn
der Controller zu Beginn eines Durchgangs mit einem
oder mehreren iBOTs nicht kommunizieren kann.
Beschreibung
Tritt auf, wenn eine unerwartete Situation im
Wächtermodul des iBOT geschieht. Das ist ein Stau der
Stufe 1, der erst nach einem gültigen Neustart gelöscht
wird.
Dieser Stau zeigt an, dass einer der Prozessoren am
Sicherheitsmodul eine ungültige Spannung am anderen
Prozessor erkannt hat. Das ist ein Stau der Stufe 2.
Dieser Stau zeigt an, dass ein Fehler von der
Überwachung des Bremssteuerkreises erkannt wurde.
Das ist ein Stau der Stufe 2.
Sure Sort™ Bedienungsanleitung
OPEX Corporation
151