Maschinen- /Werkstück-Koordinatensystem (Mks/Wks) Umschalten; Geometrieachsen Und Zusatzachsen - Siemens SINUMERIK 840D Bedienungsanleitung

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03.04
4.2.3 Maschinen- /Werkstück-Koordinatensystem (MKS/WKS) umschalten
Maschinenachsen
Geometrieachsen und
Zusatzachsen
MKS
WKS
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SINUMERIK 840D/810D Bedienungsanleitung HMI Embedded (BEM) - Ausgabe 03.04
4.2 Allgemeine Funktionen und Anzeigen
Funktion
Über die Sondertaste "MKS/WKS" auf der MSTT oder über Softkeys
(je nach Ausprägung der MSTT und des Anwenderprogramms) kann
die Anzeige zwischen Maschinen- und Werkstück-Koordinatensystem
umgeschaltet werden. Dabei ändern sich die Anzeige der Istposition
des Restweges sowie die entsprechenden Achsen.
Maschinenachsen sind die an der Maschine tatsächlich vorhandenen
und über Inbetriebnahme parametrierten Achsen.
Dies sind jene Achsen, die im Teileprogramm programmiert werden.
Die Geometrieachsen und Zusatzachsen sind um die angewählte
Nullpunktverschiebung gegenüber den Maschinenachsen verscho-
ben.
Es gibt maximal 3 kartesische Geometrieachsen.
Das Maschinen-Koordinatensystem (MKS) bezieht sich auf die Koor-
dinaten der Maschinenachsen, d.h. im Maschinen-Koordinatensystem
werden alle Maschinenachsen angezeigt.
MKS-Position
X
Y
Z
Über eine Verschiebung (z.B. Nullpunktverschiebung, Drehung) kann
eine Zuordnung, z.B. zur Werkstückaufspannung, erfolgen, womit die
Lage des Werkstück-Koordinatensystems (WKS) zum Maschinen-
Koordinatensystem festgelegt wird. Dabei wird das Werkstück immer
in einem kartesischen Koordinatensystem abgebildet.
Im Werkstück-Koordinatensystem werden alle Geometrie- und Zu-
satzachsen angezeigt.
WKS-Position
X1
Y1
Z1
Bedienbereich Maschine
Repos-Verschiebung
Repos-Verschiebung
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