Fehlersichere Funktion „Safe Torque Off" (Sto) Freigeben - Siemens SINAMICS G120 Startanleitung

Motordaten identifizieren
Solange der Umrichter die Motordaten noch nicht identifiziert hat, kommt die Warnung
A07791. Sie müssen den Motor einschalten (z. B. über das IOP), um die Motordaten zu
identifizieren. Nach Abschluss der Motordatenidentifikation schaltet der Umrichter den Motor
aus.
Motordatenidentifikation bei gefährlichen Lasten
Sichern Sie vor dem Start der Motordatenidentifikation gefährliche Anlageteile, z. B. durch
Absperren der Gefahrenstelle oder Herablassen einer hängenden Last auf den Boden.
3.2 Fehlersichere Funktion „Safe Torque Off" (STO) freigeben
In diesem Handbuch beschreiben wir die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion STO bei
Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über
PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety-Integrated.
Klemmen
Fehlersiche
rer
Digitaleinga
ng
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2
Getting Started, 03/2012, FW V4.5, A5E02792536D AA
VORSICHT
Stellen Sie zur Freigabe der Funktion STO die folgenden Parameter ein:
p0010 = 95
p9761 = ...
p9762 = ...
p9763 = ...
p9601.0 = 1
p9659 = ...
p9700 = D0
p9701 = DC
p0010 = 0
3.2 Fehlersichere Funktion „Safe Torque Off" (STO) freigeben
Nehmen Sie die fehlersicheren Funktionen in Betrieb
Geben Sie das Passwort für fehlersichere Funktion ein
(Werkseinstellung = 0)
Geben Sie ein neues Passwort ein, falls erforderlich (0 ... FFFF
FFFF)
Bestätigen Sie das neue Passwort
STO wird über Klemmenleiste angewählt
Stellen Sie den Timer für die Zwangsdynamisierung ein.
Um die Anforderungen der Normen ISO 13849-1 und IEC 61508
bezüglich rechtzeitiger Fehlererkennung zu erfüllen, muss der
Umrichter regelmäßig seine sicherheitsrelevanten Schaltungen
überprüfen, um sicherzustellen, dass diese korrekt funktionieren.
Kopieren Sie die fehlersicheren Parameter
Bestätigen Sie die fehlersicheren Parameter
Beenden Sie die Inbetriebnahme der fehlersicheren Funktionen
Inbetriebnahme
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