Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 92

Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
Tabelle 3-1 Geberparameter und korrespondierende Safety-Parameter bei 2-Gebersystemen
Safety-Parameter
p9315/p9515 SI Motion Groblagewert Konfiguration
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI‐
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden. Diese werden aber von den Safety-Funktionen
nicht ausgewertet.
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Bezeichnung
Vorwärtszähler
Geber CRC Niederstwertiges Byte zuerst
Redundanter Groblagewert Höchstwertiges Bit linksbündig
DRIVE-CLiQ-Geber
Motorgeber rotatorisch/linear
Lageistwert Vorzeichenwechsel
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1
SI Motion Spindelsteigung
SI Motion Getriebe Geber
SI Motion Getriebe Geber
SI Motion Redundanter Groblagewert Gültige Bits
SI Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits
SI Motion Redundanter Groblagewert Relevante Bits
SI Motion Geberzuordnung
SI Motion Sensor Module Node Identifier
SI Motion Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit
Geberparameter
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
p0408
p0418
Startdrive Geberparametrierdia‐
log
Startdrive Geberparametrierdia‐
log
Startdrive Geberparametrierdia‐
log
r0470
r0471
r0472
Startdrive Geberparametrierdia‐
log
–
Bei DRIVE‑CLiQ-Gebern:
p0415 = r0470 – r0471
Bei SMx-Modules: p0415 = 14
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Safety Integrated