Sichere Ausgänge Verbinden - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
6.3 Parametrierung des TM54F
Bild 6-6
6.3.2 Sichere Ausgänge verbinden
F-DO "internes Ereignis"
Dieses Signal wechselt von "1" auf "0", wenn ein Safety Alarm in der Antriebsgruppe auftritt,
egal von welcher Achse. Das Signal kann als Sammelfehler betrachtet werden. Es sollen die
einzelnen Signale "internes Ereignis" jeder Antriebsgruppe UND-verknüpft und über ein F-DO
ausgegeben werden. Das Signal sollte einkanalig an einem PLC-Eingang verdrahtet werden.
In diesem Fall wird der F-DO unsicher verarbeitet. Wenn an einer Achse ein Safety Problem
eintritt, soll man mit diesem Signal, das unter diesem Umstand den Pegel "0" führen wird, die
Fahrfreigaben der anderen Achsen/Spindeln wegnehmen.
F-DO "SSM Rückmeldung aktiv"
Die SSM-Geschwindigkeit ist frei parametrierbar. Das Signal geht auf "1", wenn die
Geschwindigkeiten aller Achsen/Spindeln in der Gruppe unter die parametrierte Grenze
absinken. Das Signal wird für die Verriegelung der Schutztür benutzt.
Es sollen die einzelnen Signale "SSM Rückmeldung aktiv" jeder Antriebsgruppe UND-
verknüpft und über ein F-DO ausgegeben werden:
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TM54F: Antriebsgruppe 2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Safety Integrated