Istwertsynchronisation
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Bild 3-24
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen oder
Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Kanäle zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9549 einmal pro Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht.
Ist die "Istwertsynchronisation" nicht frei gegeben, wird der in p9542 parametrierte Wert als
Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-3EP40-6AA1
Diese Abweichung kann nicht größer werden als die Lagedifferenz, die sich bei maximalem Schlupf
(p9549) während eines Kreuzvergleichstakts (r9724) aufbauen kann.
Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
3.9 Safety Integrated Functions konfigurieren
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