Rundtisch - Betriebsarten - KEB COMBIVERT T6 DCU Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.3.2.3.1

Rundtisch - Betriebsarten

In co00 controlword
wählt.
Für eine Rundtischpositionierung kann dann mit
mode mit
gewählt werden.
Profile positioning mode mit FIFO:
ps33 absolute positioning
Wert Name
1 shortest path selection
2 forward
3 reverse
4 relative to zero
ps38 posi operation mode
Bit 3 round table mode
position
Wert Name
0 off
8 on
Index Positionierung:
ps43 index mode
Wert Name
2 shortest path selection
3 forward
4 reverse
5 relative to zero
64
wird mit Bit 6 (absolut/relativ) = 0 die absolute Positionierung ausge-
ps43 index mode die für den Einsatzfall am besten geeignete Betriebsart aus-
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege. Der
Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus.
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts.
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts.
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel).
Bemerkung
Die Grenzen von
nichtlineare Momentenvorsteuerung mit linearem Wertebereich.
Der Wertebereich für die Rundtischfunktion ist mit
definiert.
Bemerkung
Rundtisch Positionierung mit Anfahrt auf dem kürzesten Wege. Der
Umrichter wählt die entsprechende Drehrichtung automatisch aus.
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur vorwärts.
Rundtisch Positionierung, Anfahrt nur rückwärts.
Anfahrt einer Absoluten Position innerhalb einer Motorumdrehung
(Werkzeugwechsel).
ps33 absolute positioning
ps18 und ps19 haben nur eine Auswirkung für die
bzw. im index
0x2E21
ps18 und ps19
0x2E2B
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