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Betriebsarten
4.3.7
Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode
In der Betriebsart „Cyclic synchronous velocity mode", werden von der übergeordneten
Steuerung zyklisch Drehzahlsollwerte vorgegeben.
Die Lageregelung liegt in der übergeordneten Steuerung und berechnet die Drehzahlvor-
gaben aus der Zielposition und der Istposition, die vom Antrieb gelesen wird.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
Abbildung 37: Cyclic synchronous velocity mode - Prinzip
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
Die Funktionsweise der einzelnen Objekte kann durch verschiedene weitere Funktions-
blöcke beeinflusst werden. Das folgende Bild zeigt eine detaillierte Beschreibung der Be-
triebsart.
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