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Motorparametrierung
6.1.10
Adaption
ds12
adaption mode
Funktion
Bit
stator
0...1
resistance
reserved
2...3
reserved
4...5
Stator Resistance Rs:
Die Adaption des Ständerwiderstandes kann nur unterhalb von 20% der Nenndrehzahl
erfolgen, wenn mind. 25% des Nennwirkstromes fließen.
6.1.11
Sättigungskennlinie (SM)
6.1.11.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kompensie-
ren. Sollen auch dynamische Änderungen, wie die stromabhängige Sättigung berücksich-
tigt werden, muss daher eine Sättigungskennlinie definiert werden.
Diese ist zurzeit vorgegeben durch die dr-Parameter:
Index
Id-Text
Name
0x220E
dr14
SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x2203
dr03
rated current
0x2209
dr09
rated torque
0x220C
dr12
max current %
0x220B
dr11
max torque %
•
dr14 „SM EMF" ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).
•
������������ ( ������������ ���� = ���� ���� ������������ ) =
Aus dr03 und dr09 wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
•
������������ ( ������������ ���� = ���� ���� �������� ) =
Aus dr12 und dr11 wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angegeben sind
und nicht für die Erreichung des Maximalmomentes schon ein Feldschwächstrom vor-
rausgesetzt wird.
Die Sättigung muss nur berücksichtigt werden, wenn der Motor so weit in die Sättigung
getrieben wird, dass auf Grund der stark veränderten Motorparameter auch die Regler
angepasst werden müssen (=> 6.1.5 Stromregelung) oder die Momentengenauigkeit un-
ter Last verbessert werden soll.
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Wert
Klartext
off
0
on, no storing
1
on, storing till power off
2
3
reserved
0
0
��������09
��������03
��������11 ∗ ��������09
��������12 ∗ ��������03
0x240C
Bemerkungen
Statorwiderstandsadaption aus
Adaption an, wird bei Wegnahme der
Modulation zurückgesetzt
Adaption an, wird durch Power-On zu-
rückgesetzt
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
∗ 85,5
∗ 85,5
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