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Betriebsarten
4.3.1
Betriebsart 1: Profile position mode
Im Profile position mode ist der Lageregler standardmäßig immer aktiv. Mit
on control mode
Auch in Betriebsart 1 können dem Antrieb sowohl Solldrehzahl- wie auch Sollpositions-
werte vorgegeben werden.
Werden bei aktiviertem Lageregler Solldrehzahlen vorgegeben, so werden sie aufinte-
griert und daraus eine Solllage berechnet
Kann der Antrieb den Sollwerten nicht exakt folgen, dann wird die Istlage über den Lage-
regeler nachgeführt.
Falls diese permanente Aktivität des Lagereglers nicht gewünscht ist, kann er mit
position control mode
st37 demand position
Für den Positionierbetrieb gibt es 2 Modi:
•
profile position mode mit FIFO (siehe Kapitel 4.3.2 Profile Positioning mode mit FIFO
(pp-mode))
•
Index-Positionierung (siehe Kapitel 4.3.2.2 Index Positionierung
Die Umschaltung zwischen den beiden Modi erfolgt im Parameter
le
im Bit 0.
ps38 positioning module
Bit
Funktion
Wert Klartext
0
positioning
0
module
1
Im Positionierbetrieb kann eine einzelne Position angefahren werden, oder es können
Positionssätze programmiert werden, die nacheinander erreicht, bzw. mit einer definier-
ten Geschwindigkeit durchfahren werden sollen.
Für den drehzahlgeregelten Betrieb gibt es ebenfalls 2 Modi:
•
Drehzahlsollwertvorgabe über die vl-Parameter
•
Index-Drehzahlvorgabe
(siehe Kapitel 4.3.1.4 Drehzahl-Vorgaben)
54
= 1 „auto (Default)" oder 2 „on" ist der Lageregler immer aktiv.
= 0 „off" abgeschaltet werden.
und
st36 following error
Bemerkungen
profile position mode mit FIFO
pp-mode
Positionen müssen für jeden Start neu vorgegeben werden
index positioning
index
Bis zu 32 Positionssätze sind im Gerät gespeichert und können nach
selection
einem definierten Ablauf durchfahren werden.
(st37 demand
position).
werden zu Null gesetzt.
ps38 positioning modu-
© 2018 KEB Automation KG
ps00 positi-
ps00
0x2E26
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